机器人也能稳稳抓起嫩滑易碎的豆腐了！这看似简单的动作，背后是机器人“多模态”“学习”的重大突破。6月19日，合肥零次方机器人有限公司（以下简称“零次方”）发布国内首个、业内领先的“全模态”具身数据全链路解决方案，为机器人智能化训练提供高效“学习方法”，成功赋能机器人完成“抓豆腐”等高精度操作，同时打开机器人赋能千行百业的无限可能。

VR遥操演示 （图源：零次方）

       机器人与人类“老师”“孪生式”交互，随着人类的动作亦步亦趋地“跳”起了“手势舞”，这是零次方新品机器人ZERITH-H1的训练片段。机器人训练师手握穿戴AR设备，链接ZERITH-H1，机器人便开始了数据的采集。不同于主流训练方案中的“视觉-关节”“语义-视觉-关节”等机器人反应模式，在这次训练中，ZERITH-H1调动自身的多模态传感器，完成了对二维视觉信息、三维空间信息、关节信息、力触觉信息、声音信息的全捕捉，相当于“五感全开”！

集成触觉感知系统，让机器人抓起豆腐（图源：零次方）

       “一方面我们自研了ZERITH-VR APP作为虚拟世界与真实物理世界交互的渠道，另一方面，机器人Zerith-H1本身就搭载多类型传感器，具备多模态的感知能力，人类就可以引导机器人获取世界的信息”据零次方相关工作人员介绍，犹如缺少优质食材就难以出品佳肴，当前具身智能模型训练普遍存在数据模态缺失、数据采集流程繁等问题，而在零次方的全新方案中，ZERITH-VR APP与数据采集机器人Zerith-H1两项“神器”的联合就针对性解决了这一问题，甚至可以让数据采集变得像“玩游戏”一样简单高效。

       值得一提的是，针对于力触觉感知部分，机器人ZERITH-H1具有触觉夹爪，集成了高分辨率视触觉传感器，实现对抓取力触觉的精准感知，这使机器人完整抓取豆腐成为可能。

       而在数据采集之后，还面临管理的难题。大量的原始数据犹如丛林，如何让丛林中的每个物种都各归其位，找到价值，也是一大问题。对此，零次方自研具身数据管理平台用于数据全流程管理，能够对具身任务数据进行分类、清洗、标注、检索，相当于抽取出有效的学习资料并将其分门别类放置于书架上，以供高效应用。

       “整个链条通过硬件、软件的配合，贯通了数据‘采集-清洗-训练-部署’全流程，这就是我们的‘全模态’具身数据全链路解决方案，打通机器人训练中从数据到场景落地的所有壁障。”工作人员表示。

       据了解，这也是行业首个覆盖“感知输入-数据治理-算法进化-场景落地”的全链路闭环方案，弥补了行业内方案的链路断点，推动具身智能训练范式升级，加速技术从实验室走向产业应用，赋能千行百业。